Der Weg zur idyllischen Kleinstadt Liebenwalde, führt vom Oder-Havel-Kanal bei Kilometer 40,5 in die Obere Havel-Wasserstraße. Bis Liebenwalde bezeichnet man die Wasserstraße auch als Malzer Kanal. Um nach Liebenwalde zu gelangen, muss mit dem Boot des Experten für Hausboot mieten Berlin zunächst die Schleuse Liebenwalde überwunden werden. Der Malzer Kanal hat eine eigene Kilometrierung. Die Kilometrierung der Oberen Havel-Wasserstraße beginnt dann am Abzweig Langer Trödel und endet in Neustrelitz.
Wer sich einen Aufenthalt in Liebenwalde gönnen möchte, der kann in der Marina Liebenwalde sein Boot der Marina Lanke, Experte für Hausboot mieten Berlin, festmachen. Diese Marina bietet eine 100 Meter lange Steganlage für Wasserwanderer. Sie ist ungefähr 1,5 Kilometer weit von Liebenwalde entfernt und damit relativ ortsnah gelegen. Die Marina Liebenwalde wurde im Jahr 2005 eröffnet. Die Steganlage befindet sich am Finowkanal bei Kilometer 0.0, hier auch "Langer Trödel“ genannt.
Der Finowkanal ist die älteste, künstliche Wasserstraße in Deutschland, die heute noch in Betrieb ist. Er verläuft in einer Länge von heute ungefähr 32 Kilometern von der Zerpenschleuse bis kurz hinter das Schiffshebewerk Niederfinow . Der Finowkanal mündet in den später erst errichteten Oder-Havel-Kanal ein.
Der Ort Liebenwalde wurde schon 1244 erstmalig urkundlich erwähnt. Der Finowkanal wurde 1746 gebaut und verlieh Liebenwalde wirtschaftliche Bedeutung. Mit der Errichtung des Oder-Havel-Kanals verlor die Bedeutung aber auch wieder, da heute der Finowkanal hauptsächlich den Touristen und Naturfreunden vorbehalten ist.
Der Stadtkern von Liebenwalde ist historisch interessant und sollte besichtigt werden. Die hübsche Pfarrkirche wurde 1833-1835 nach Vorlage von Karl Friedrich Schinkel errichtet. Im ehemaligen Stadtgefängnis das 1952 geschlossen wurde, befindet sich heute das Heimatmuseum. Das Rathaus wurde 1879 fertig gestellt und wird auch heute noch als solches genutzt.
Im Jahr 2003 wurden die Orte Freienhagen, Hammer, Kreuzbruch, Liebenthal und Neuholland nach Liebenwalde eingemeindet. Diese Orte waren zuvor selbständig.
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